拖拉机、汽车和农用固定式发动机采用的润滑油有两种，即柴油机润滑油和汽油机润滑油。
　　1.柴油机润滑油。目前拖拉机、农用固定式柴油机上通常采用的润滑油，是按100℃时的运动粘度分为8、11、14三种牌号的润滑油。其代号分别为HC－8、HC－11、HC－14。代号中“H”和“C”分别表示“滑”和“柴”字的汉语拼音的字头，“－”后面的数字表示润滑油的牌号的数字越大，其粘度越大。
　　由于柴油机工作压力大，温度高，且常采用耐高压和易腐蚀的铅青铜或铝合金作为轴瓦的材料，故对润滑油的要求更加严格，它必须具有良好的抗腐蚀性能。为此，在柴油机润滑油中，常加入具有抗氧化、抗腐蚀和保持活塞清洁等作用的多效添加剂。
　　2.汽油机润滑油。汽油机润滑油按100℃时的运动粘度分为6D、6、10、15四种牌号，其代号分别为HQ－6D、HQ－6、HQ－10、HQ－15。代号中的“H”、“Q”、“D”分别是“滑”、“汽”和低凝点的“低”字汉语拼音的字头，“－”后面的数字为润滑油的牌号。润滑油的牌号的数字越大，其粘度越大。在汽油机润滑油中，一般都要加入一定量的添加剂，以改善其使用性能。
　　3.齿轮油。齿轮油是润滑拖拉机、汽车的传动系统和后桥的润滑材料。因齿轮油往往呈黑色，所以又称黑机油。按100℃时的运动粘度分为20号（冬季用）和30号（夏季用）齿轮油两种。此外，还有22号和28号双曲线齿轮油，其代号为HL－20，HL30，HL－57－22，HL－57－28。代号中的“L”为“轮”字汉语拼音的字头。为保证齿轮润滑良好，应注意按季节更换齿轮油。